Команды нужные при изучении ROS

Запуск ядра ROS
Plain Text
Единоразовое изменение прав доступа к порту
Plain Text



Plain Text



Plain Text



Plain Text
Прослушать что приходит в ROS
Plain Text
roslaunch mybot_description mybot_rviz.launch

roslaunch mybot_navigation gmapping_demo.launch
далее в отдельной консоли
roslaunch mybot_description mybot_rviz_gmapping.launch

мат модель
функц и структ схема
выбор компонентов
Энергетический расчет
3D моделирование/прототипирование
Реализация системы управления
симуляция
Сборка
Разработка встраиваемого ПО
Интеграция сенсоров
Пуско-наладка

Добавить комментарий

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.

Закрыть меню