Команды нужные при изучении ROS

Запуск ядра ROS Единоразовое изменение прав доступа к порту Прослушать что приходит в ROS roslaunch mybot_description mybot_rviz.launch roslaunch mybot_navigation gmapping_demo.launch далее в отдельной консоли roslaunch mybot_description mybot_rviz_gmapping.launch мат модель функц…

0 комментариев
Закрыть меню